Fehlerhafter Raddrehzahlsensor HL verursacht Getriebefehler

[Vanagaudi]

Komme gerade vom Weißwurstessen und stehe jetzt in Thüringen in der Pampa. Auf den letzten paar km komme ich auf der Landstraße über einen seichten Hügel und denke, das Getriebe hätte sich verschaltet. Kurz geblockt und beschleunigt, das zwei Mal kurz hintereinander. Bergab lieft mir der Motor mit 3000 U/min im Schiebebetrieb etwas höher als normal. Dann kamen auch die Fehlermeldungen, erst für den Collision Prevention Assisten, dann für das ESP-System. Vor einer Kreuzung musste ich heftig in die Bremse latschen, damit das Fahrzeug auch anhielt. Danach hatte ich noch ein paar Mal inadäquates Verhalten mit Abbremsen und Beschleunigen. Ein kurzer Halt mit Zündung Aus/An hat das Problem nicht beseitigt. ESP-Fehler lag am Schluss permanent vor.

Als Nothilfe habe ich zunächst die Sicherung für den Collision Prevention Assisten gezogen. Ergebnis steht noch aus. Hat sonst noch jemand eine Idee? Ich habe da noch eine Katze in Verdacht, die es sich vor Wochen im Motorraum auf dem Innenraumluftfilter gemütlich gemacht hatte. Aber irgendwelche defekten Leitungen konnte ich bisher nicht entdecken.

Betroffen: Fahrzeug mit OM642 mit G42 aus 2015 und obigen Heinzelmännchen.

Edit: Inzwischen ist das Problem gelöst. Der Raddrehzahlsensor HL wurde getauscht, und damit wurden alle Fehlersymptome beseitigt. Näheres weiter unten.

[cappulino]

Wo stehst du? Hat Pampa einen Namen, bei uns sind die Orte üblicherweise beschriftet... nun mag sein es ist nicht relevant.
Wassereintritt im Abstandssensor sofern es diesen gibt?
Bremslichtschalter oder Kabel defekt?

[Vanagaudi]

Die Pampa heißt Seeba und hat rund 20 Häuser. Wassereintritt ist bei diesem Wetter eigentlich auszuschließen. In den letzten 600km war es durchgehend trocken. Eher eine Überhitzung, bei der Fahrt hatten wir heute etwa 28°C, was ich für nicht ungewöhnlich halte. Außerdem kam die Sonne von hinten.

Ich werde es erstmal nach Fulda versuchen. Sollte das Problem nicht besser werden, kann ich noch den CAN-Bus abstecken. Einen Kabelfehler kann ich nicht ausschließen.

[cappulino]

Sensor in Frontscheibe ? Steinschlag oder Verschmutzung wären noch Ideen...

[Vanagaudi]

Der Radarsensor sitzt rechts neben dem Nummernschild hinter der Plastestoßstange. Dort kommt kein Steinschlag hin.

[Vanagaudi]

Den Assistent kann ich so gut wie ausschließen. Bis Fulda sind wir 50km einwandfrei durchgekommen. Nach einem Tankaufenthalt sind wir auf die Autobahn gewechselt und dort ist das Problem nach einigen 10km wieder aufgetreten. Bei 2500 U/min schaltet da Getriebe hoch, Drehzahl sinkt kurz ab, um dann wieder bei 2500 U/min in demselben Gang zu landen. Bei einer Ausfahrt habe ich kurz vor einer Ampel auf Neutral geschaltet, aber zurück aus D wurde kein Gang mehr eingelegt. Ich musste einmal durch die ganze Kulisse, dann konnte ich im ersten Gang weiter fahren. Kein hochschalten in die höheren Gänge.

Wichtig: Die Außentemperaturanzeige zeigte inzwischen 35°C an, obwohl es draußen nicht übermäßig warm ist. Jetzt mache ich erst einmal eine Abkühlpause.

[Vanagaudi]

Zufällig sind wir auf dem Hof einer Werkstattkette liegen geblieben. Ich habe die Gelegenheit ergriffen und den Fehlerspeicher mit einem Hella-Gutmann Diagnosegerät auslesen lassen.

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ABS, Bosch ABS/ESP 906 OBD
Fehlercode CO9CC:    Kollisionswarnsystem-Steuergerät: Botschaft fehlt/fehlerhaft.
Fehlercode C3334:    CAN-Kommunikation mit Sensorengruppe: Kommunikation gestört.
Fehlercode C0110:    ABS-/ESP-Steuergerät: Spannungsversorgung fehlerhaft.
Fehlercode C11A0:    CAN-Bus-Verbindung zu Getriebesteuergerät: CAN-Botschaft fehlerhaft.
Fehlercode C1022:    CAN-Bus-Verbindung zu Getriebesteuergerät: Kommunikation gestört.
Fehlercode CO4EF:    Raddrehzahlsensor HL: Signal unplausibel.
Fehlercode CO4F0:    Raddrehzahlsensor HL: Signal unplausibel.

Klimaanlage, ZHE Zusatzheizung
Fehlercode DTC DO31: CAN-Bus-Verbindung zu elektronischem Zündschloss: Signal unplausibel.

Komfort MFK, Multifunktionskamera
Fehlercode B229B:    Multifunktionskamera: Funktion fehlerhaft.

Getriebe: EGS dig. OBD
Fehlercode DTC 0721: Abtriebsdrehzahlsensor: Funktion fehlerhaft.
Fehlercode DTC D40B: CAN-Bus/Verbindung zu ABS/Traktionskontrolle: Kommunikation gestört.

Die Beschreibungen zu den Fehlercodes sind recht dürftig. Anhand der Fehlercodetabelle kann man diese etwas ausführlicher fassen:

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ABS, Bosch ABS/ESP 906 OBD
Fehlercode CO9CC:    Kollisionswarnsystem-Steuergerät: Die CAN-Botschaft vom Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST ist fehlerhaft.
Fehlercode C3334:    CAN-Kommunikation mit Sensorengruppe: --
Fehlercode C0110:    ABS-/ESP-Steuergerät: N30/4 (Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)):Unterspannung 
Fehlercode C11A0:    CAN-Bus-Verbindung zu Getriebesteuergerät: Die CAN-Botschaft vom Steuergerät N15/3 (Elektronische Getriebesteuerung (EGS)) ist fehlerhaft. (Übersetzung: UNGÜLTIG) 
Fehlercode C1022:    CAN-Bus-Verbindung zu Getriebesteuergerät: Die CAN-Botschaft vom Steuergerät N15/3 (Elektronische Getriebesteuerung (EGS)) ist fehlerhaft. (Gang:UNGÜLTIG)
Fehlercode C04EF:    Raddrehzahlsensor HL: Das Bauteil L6/3 (Drehzahlsensor hinten links) funktioniert nicht einwandfrei. - Luftspalt 
Fehlercode CO4F0:    Raddrehzahlsensor HL: Das Bauteil L6/3 (Drehzahlsensor hinten links) funktioniert nicht einwandfrei. - Luftspalt/Reifen-Felgengröße 

Klimaanlage, ZHE Zusatzheizung
Fehlercode DTC DO31: CAN-Bus-Verbindung zu elektronischem Zündschloss: CAN-Botschaft vom Steuergerät EZS fehlt. 

Komfort MFK, Multifunktionskamera
Fehlercode B229B:    Multifunktionskamera: --

Getriebe: EGS dig. OBD
Fehlercode DTC 0721: Abtriebsdrehzahlsensor: Das Getriebeabtriebsdrehzahl-Signal ist im Vergleich zum Raddrehzahlsignal unplausibel.
Fehlercode DTC D40B: CAN-Bus/Verbindung zu ABS/Traktionskontrolle: Ereignis: Es wurde keine CAN-Botschaft vom Steuergerät Bremssystem empfangen.

Damit kann man schon etwas mehr anfangen.

[Vanagaudi]

Die gespeicherten Fehlern wurden von der Werkstatt gelöscht. Es war kein Fehlercode vorhanden, sodass einer Weiterfahrt auf der Autobahn nichts im Wege stand. Das war auch Problemlos möglich, keine Fehleranzeige trotz gezogener Sicherung für den Collosion Prevention Assist, auch keine Getriebeschaltprobleme. Nach ca. 100km wurde jedoch wieder ABS/ESP Warnung aktiviert. Auch auf den weiteren 200km waren keine Getriebeprobleme zu verzeichnen.

Erst nach der heimatlichen Autobahnabfahrt und zwei weiteren Ampelstopps ohne Besonderheiten, bei dem Abbremsen vor der dritten Ampel wieder Schaltprobleme, bremsen in den Stillstand nur mit heftigem Pedaldruck. Anfahren erfolgte schleichend im 4. oder 5. Gang, bei der folgenden Fahrt wurde kein anderer Gang mehr angewählt. Bei der Weiterfahrt wurde jedoch bei Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit die Wandlerüberbrückung geschlossen, die Motordrehzahl sank dabei jedoch fast auf Leerlaufdrehzahl ab.

Zuhause angekommen habe ich zunächst Sicherung 37 für Collision Prevention Assist eingesteckt. Der konnte das Problem während der letzten Fahrt nicht mehr ausgelöst haben. Nach zwei Tagen Stillstand hatte ich bereits einen Werkstatttermin. Kurz zuvor noch bei dem Womo-Stellplatz vorbei Abwasser ablassen und dann auf dem Hof der Werkstatt abgestellt. Bei den jeweiligen Fahrten waren keine Warnmeldungen aktiv, auch das Getriebe schaltete einwandfrei.

[Vanagaudi]

Anbei der XENTRY Eingangs-Kurztest der Werkstatt. Leider fehlt ein Blatt mit den Ergebnissen einiger Steuergeräte. Das Blatt hat der Kopierer verschluckt.

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XENTRY Eingangs Kurztest Protokoll

A1 - Kombiinstrument (KI)
Fehler:     9226      Motor-CAN-Bus - Die CAN-Botschaft vom Steuergerät 'B162 (Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST)' fehlt oder ist fehlerhaft.               Gespeichert   Häufigkeitszähler: 6

N30/4 - Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)
Fehler:     C04EF00   Das Signal des Bauteils 'Drehzahlsensor der Hinterachse links' liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.                                     Gespeichert   Häufigkeitszähler: 5
Fehler:     C09CC00   Die CAN-Botschaft vom Steuergerät 'COLLISION PREVENTION ASSIST' ist fehlerhaft                                                              Gespeichert   Häufigkeitszähler: 4
Fehler:     C333400   Ein oder mehrere vom Steuergerät 'Multifunktionssensor' über den CAN-Bus gesendete Signale sind unplausibel                                 Gespeichert   Häufigkeitszähler: 4

Y3/8n4 - Vollinterierte Getriebesteuerung (NAG2)
Fehler:     P0721     Das Abtriebsdrehzahl-Signal des Automatikgetriebes ist im Vergleich zum Raddrehzahlsignal unplausibel                                       Gespeichert
Fehler:     U140B     Die Raddrehzahl hinten links vom Steuergerät 'N30/4 (Steuergerät Eölktronisches Stabilitäts-Programm ist auf dem CAN-Bus nicht verfügbar.   Gespeichert

B162 - Steuergerät 'COLLISION PREVENTION ASSIST (SG-AWF)
Ereignis:   C326600   Die CAN-Kommunikation mit dem Steuergerät 'ESP' hat eine Funktionsstörung                                                                   Gespeichert   Häufigkeitszähler: 255
Ereignis:   C322300   Die CAN-Botschaft 'Getriebeübersetzung' vom Steuergerät 'Getriebesteuerung' ist fehlerhaft oder nicht verfügbar.                            Gespeichert   Häufigkeitsfehler: 2
Ereignis:   C322200   Die CAN-Botschaft 'Ganginformation' vom Steuergerät 'Getriebesteuerung' ist fehlerhaft oder nicht verfügbar.                                Gespeichert   Häufigkeitsfehler: 2
Ereignis:   C120400   Das Bauteil 'SG-AWF' wird durch den Einfluss eines Fremdsenders gestört.                                                                    Gespeichert   Häufigkeitszähler: 238
Ereignis:   C371000   Das Sytsem 'COLLISION PREVENTION ASSIST' hat eine Warnung ausgelöst.                                                                        Gespeichert   Häufigkeitszähler: 51

N15/5 - Elektronisches Wählhebelmodul (EWM)
Ereignis:   P0004     Es wurde keine CAN-Botschaft vom Steuergerät 'ESP' empfangen.                                                                               Gespeichert   Häufigkeitsfehler: 10

Die Werkstatt hat lediglich den Raddrehzahlsensor hinten links getauscht, und einen Meisenknödel samt Nest vielleicht eines Marders aus dem Motorraum gezogen. Die Kontrolle des Kabelbaums ergab keine Beanstandungen. Ich konnte es kaum glauben, dass nur der Raddrehzahlsensor schuld an den Problemen hatte. Aber nach einen nun 350km langen Testfahrt hat mich die Reparatur überzeugt: Keine Fehler mehr zu verzeichnen.

[Vagabundo]

viewtopic.php?f=1&t=20454&p=266182&hili ... c4#p266182

Hier ließ sich der Allrad und in der Folge die Untersetzung nicht schalten.

Gruß Vagabundo

[Vanagaudi]

Aber nach einen nun 350km langen Testfahrt hat mich die Reparatur überzeugt: Keine Fehler mehr zu verzeichnen.

Jetzt, etwa 6.000 km später, das gleiche Spiel wie oben. Diesmal war es der Raddrehzahlsensor hinten rechts. Habe mal recherchiert, die 5t-Hinterachse scheint bei rund 80 Tkm gern diese Sensoren zu killen. Bei einem Fall wurde dieser Sensor schon das vierte Mal getauscht. Ich vermute einen Aderbruch, vor allem, weil sich bei mir die Achse oft extrem auf- und ab bewegt. Vielleicht liegt es an der Kabelverlegung. Den alten Sensor habe ich mir heraus geben lassen und werde ihn demnächst sezieren.